揭秘“中国造”骨科手术机器人：误差仅0.8毫米
C型臂对患者展开三维影像扫瞄，图像旋即被实时传输至骨科手术机器人系统。根据图像，医生在导航系统屏幕上设计好吊道，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术方位，套筒指向目的钉道的入钉点。沿着套筒钻进导针，证实方位正确性后，医生小心翼翼地把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针相同、拿起导针。 随着C型臂对患者展开再度扫瞄，证实螺钉方位与规划完全一致，一台行云流水的骨科手术已完成了。患处三维影像被实时传输至骨科手术机器人系统。
C型臂对患者展开三维影像扫瞄，图像旋即被实时传输至骨科手术机器人系统。根据图像，医生在导航系统屏幕上设计好吊道，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术方位，套筒指向目的钉道的入钉点。沿着套筒钻进导针，证实方位正确性后，医生小心翼翼地把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针相同、拿起导针。
随着C型臂对患者展开再度扫瞄，证实螺钉方位与规划完全一致，一台行云流水的骨科手术已完成了。患处三维影像被实时传输至骨科手术机器人系统。
钟欣摄9月15日，在四川省人民医院经历了一台胸椎与腰椎骨折内相同术后，患者小军(化名)的腰背部仅有4个1厘米左右的小孔，而传统骨折内相同术后则不会留给长达15厘米的切口――这一转变，源自“中国建”骨科手术机器人。“若是使用传统手术法，不能展开敞开式手术，并且由于缺乏可视化设备，要重复的投影定位，手术时间宽，创口和出血量大，精确性较低，病人康复时间宽。”该医院骨科副主任胡豇告诉他记者，骨科手机机器人使手术时间延长几十分钟，需要植入钢板，螺钉精确定位，伤口只有1厘米。“不仅超过了微创、精准，还比传统手术增加大约75%的电磁辐射。
”医生根据图像精准操作者骨科手术机器人。 钟欣摄据理解，目前全球手术机器人分成两种类型。
一类是“达芬奇”手术机器人，这类手术机器人主要是展开腹腔微创手术，擅长于穿孔与挤压、但看不到深部的组织，骨科手术用不上。另一类则是骨科手术机器人。“不同于表面软组织，骨科手术无法仰视术野，更加看起来在一个柔软的暗箱内操作者，必须深层三维空间的精确定位。
”胡豇说，因此骨科手术机器人有三大难题：看不到、打不许、拿动荡。在小军的手术中用于的“天玑”三代骨科手术机器人，则解决了这三大难题。该机器人是地地道道的“中国建”，构建了2D与3D图像准确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全性控制算法、综合避障算法，“在机器人掌控、患者动态追踪和路径自动补偿等领域构建了重大突破，基于法术中动态三维影像的机器人精准定位误差超过0.8毫米。
”胡豇回应。据理解，目前“中国建”骨科手术机器人需要积极开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨科手术，正在空缺多项手术机器人的国际空白。
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